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呵呵,挺老的帖子了;其实很多时候,我都是WMS/WCS一起做的;
经典套路:
入库单->码垛生成入库任务->过BCR分配巷道-》到达入库站台分配货位->堆垛机执行入库动作->入库完成,库存增加,任务完成,单据完成,货位状态变更;
出库单->生成出库任务->堆垛机执行出库任务,货位释放->经过BCR校验托盘正确性->到达出库站台->RF确认;空托盘自动回收码盘机或余料返回立体库;
其实自动化仓库,如果不是太复杂的业务; 工作量比较大的地方是:堆垛机的调度,路径的管理;
我对堆垛机调度的一些思路:
http://www.itpub.net/thread-1776752-1-1.html
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