自动导航车(AGV)是采用自动(或人工)方式装载货物，按设定的路线自动行驶(或牵引着载货台车)至指定地点，再用自动(或人工)方式装卸货物的工业车辆。AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)并发挥作用。
1 、特点
(1) 运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强,柔性非常好。而且导航的线路变更十分方便灵活，设置成本很低。
(2) 工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。
(3) 载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送和加工的需要。因此，物流系统的适应能力强。
(4) 可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人为差错。因此，AGVS比其他物料搬运系统更安全。
(5) AGV组成的物流系统不是永久性的，而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比，该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率。
(6) 与其他物料输送方式相比，初期投资也不大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。
2、导向方法
根据AGV导向信息的来源，导向方式可分为外导式和内导式。前者是指在车辆运行路径上设置导向信息媒体(如带有变频感应电磁场的导线、磁带或色带等)，由车上的传感器检测导向信息的特性(如频率、磁场强度、光强度等)，再将此信息经过处理，控制车辆沿导向路线行驶。后者是指在车辆上预先设定运行路径坐标，在车辆运行中实时检测车辆当前位置坐标并与预先设定值相比较，控制车辆的运行方向，即采用所谓的坐标定位原理。另外，根据AGV导向线路的形式，导向方式又可分为有线式和无线式。外导式中的超声导向、激光导向和光学导向可以称为标志反射法，内导式方法可以称为参考位置设定法。
分类 按信息的来源 按线路的形式
方式 外导式 内导式 有线式 无线式
方法 电磁导航 坐标识别 电磁线路 超声导航
超声导航 惯性导航 磁带线路 激光导航
激光导航 自主导航 色带线路 坐标识别
光学导航 网格线路 惯性导航
标线导航 标线线路 自主导航
以上各种方式各有优缺点，要结合实际生产需要选型。欢迎大家一起探讨AGV，QQ：651338262 E-M：
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